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冲床机械手的发展及机械手的分类介绍

浏览次数:198       日期:2020-07-15
        机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。它被用来给机床上下料,形成自动生产线,使产量显著提高,取得了良好的经济效果。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。在现代生产过程中,机械手被广泛运用于自动化生产线中,机械手虽然目前不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动。不知疲劳、不怕危险、抓举重物的显著特点。因此,机械手已经收到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
 
冲床机械手
 
  目前冲压机械手的分类用很多种方式:
1、其中按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等
 
2、按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;
 
3、按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;
 
4、按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;而按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
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